Что такое бытовые и сервисные роботы
Сервисные роботы предназначены для выполнения задач вне промышленной сферы: уборка, доставка в помещениях, обслуживание гостей, мойка окон и т. п. Они интегрируют навигацию, карты помещений и алгоритмы планирования маршрута.
Типы бытовых роботов
- Роботы-пылесосы — сухая уборка с картографией или случайной навигацией.
- Роботы-мойщики и моющие роботы — влажная уборка полов.
- Роботы-курьеры и служебные роботы — доставка еды и мелких грузов внутри помещений.
- Роботы-ассистенты/игрушки — интерактивные платформы для дома.
Технологии навигации
- SLAM на базе LiDAR или камеры — построение карты и планирование.
- Визуальное позиционирование (VPS) и датчики столкновения.
- Комбинации GPS (для внешних роботов), инерциальных датчиков и оптических систем.
Популярные бренды и продукты
- Neato Robotics — известны своей лазерной навигацией.
- Ecovacs — массовый ассортимент роботов-пылесосов и моющих моделей.
- Pudu Robotics — сервисные роботы для ресторанов и доставки внутри помещений.
Как выбрать робот-пылесос: чек-лист
- Тип уборки: сухая, влажная или комбинированная.
- Метод навигации: LiDAR/SLAM или хаотичный алгоритм.
- Время работы и объём батареи.
- Поддержка карт и зон уборки.
- Объём пылесборника и стоимость расходников.
Обслуживание
- Регулярная чистка боковых щёток и фильтров.
- Обновления прошивки для улучшения картографии.
- Проверка колес и датчиков на предмет засоров.
Сравнительная таблица
| Тип | Преимущества | Ограничения |
|---|---|---|
| LiDAR SLAM | Точная навигация, карты помещений | Дороже |
| Камерная SLAM | Доступность, улучшено распознавание объектов | Могут страдать в темноте |
| Случайная навигация | Низкая цена | Менее эффективная уборка |
Если вам нужен выбор по модели — смотрите раздел обзоров и страницу брендов.