Введение
Промышленные роботы автоматизируют производственные операции: сварку, сборку, окраску, упаковку, паллетирование. Главные показатели при выборе — грузоподъёмность, достигаемость, точность, скорость и повторяемость.
Классификация
- Стационарные манипуляторы — типичные промышленные роботы (6 или более осей).
- Роботы для обработки материалов — паллетайзеры, тяговые роботы.
- Мобильные роботы (AGV/AMR) для внутренней логистики.
- Коботы (collaborative robots) — безопасны при совместной работе с человеком.
Ключевые производители
| Производитель | Сильная сторона |
|---|---|
| ABB | Комплексная автоматизация, интеграция в промышленные ячейки |
| KUKA | Высокая точность, промышленные манипуляторы для сборки |
| FANUC | Надёжность, широкая сервисная сеть |
| Yaskawa | Компактные решения и приводные системы |
Коботы
Коботы удобны для задач с частой сменой продукта и тесного взаимодействия с оператором. Их выбирают, когда нужно быстро развернуть автоматизацию без сложной ограждающей инфраструктуры.
Критерии выбора
- Технические характеристики: payload, reach, IP-класс.
- Совместимость с системами зрения и PLC.
- Безопасность и соответствие стандартам.
- Сервис и наличие сертифицированных интеграторов.
- TCO и расчёт окупаемости (ROI).
Интеграция и примеры
Интеграция обычно включает: робот, контроллер, систему зрения, безопасную зону и HMI. Примеры: автоматическая склейка, проверка качества с камерой, паллетирование коробов.
Заключение
Промышленная автоматизация требует комплексного подхода: выбор робота — лишь часть решения. Для оценки окупаемости рекомендуется проводить пилотные проекты и тесты в реальных условиях.