Определение робота
Робот — это автоматизированная физическая система, способная выполнять определённые задачи во внешней среде под управлением встроенного программного обеспечения. В повседневном языке под роботом могут понимать всё — от простого игрушечного устройства до сложного промышленного манипулятора с компонентами AI.
Пример простого определения: машина, которая воспринимает информацию о мире (с помощью сенсоров), принимает решение и воздействует на окружающую среду (с помощью актуаторов).
История и развитие понятия
Термин "робот" введён в XX веке (литературные источники), а практическая робототехника развивалась параллельно с автоматизацией: от первых промышленных манипуляторов до современных автономных систем с компьютерным зрением и машинным обучением.
Классификация по функциям и среде применения
- Промышленные роботы: стационарные манипуляторы для сварки, сборки и упаковки.
- Мобильные роботы: роверы, роботы-курьеры, автономные транспортные платформы.
- Сервисные роботы: пылесосы, мойщики, роботы-доставщики.
- Гуманоиды: роботы, стилизованные под человека, для исследований и сервисных задач.
- Специальные роботы: подводные, космические, медицинские роботы.
Компоненты робота
- Механика и каркас — шасси, манипуляторы, приводные элементы.
- Приводы и моторы — BLDC, шаговые или серводвигатели.
- Сенсоры — LiDAR, камеры, IMU, ультразвук, датчики касания.
- Электроника — контроллеры, драйверы моторов, источники питания.
- ПО и алгоритмы — управление движением, SLAM, планирование траекторий, AI.
Примеры из жизни
- В производстве: роботы ABB, KUKA, FANUC выполняют сварку и сборку.
- В доме: робот-пылесос (Ecovacs, Neato), мойщики окон.
- В исследованиях: гуманоидные платформы, квадроподы (Unitree, Boston Dynamics).
Распространённые мифы и выражения
Фразы вроде «я робот»/«я не робот» часто встречаются в разговорной речи и в контексте капч. В техническом смысле человек не является роботом, однако многие автоматические процессы в современном мире выполняют функции, близкие к роботам (скрипты, автоматические роботы в софте).