Введение
Исследования, конференции и журналы по робототехнике — это источник знаний, трендов и новых идей, которые формируют отрасль. Для инженера, исследователя или стартапа регулярный мониторинг научной литературы и событий помогает оставаться в курсе прогресса в областях: мехатроника, автономные системы, искусственный интеллект в робототехнике, медицинская роботехника и промышленные роботы. На этой странице собраны практические ориентиры: где искать публикации, какие конференции важны и как подготовить работу для рецензируемого издания.
Полезные базовые материалы на нашем сайте: Что такое робот, общий обзор робототехники и разделы по AI в робототехнике и мехатронике и кинематике.
Крупные конференции по робототехнике
Конференции — ключевой канал распространения новых результатов. Ниже — краткий список основных международных и российских площадок.
| Конференция |
Частота |
Фокус |
| ICRA (IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation) |
ежегодно |
широкая робототехника, автономные системы |
| IROS (IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems) |
ежегодно |
интеллектуальные роботы, взаимодействие человека и робота |
| RSS (Robotics: Science and Systems) |
ежегодно |
методология, фундаментальные исследования |
| RoboCup |
ежегодно |
роботы для соревнований, ИИ, мультиагентные системы |
| HRI (Human-Robot Interaction) |
ежегодно |
взаимодействие человек‑робот |
| Российские симпозиумы и секции (ITMO, Skoltech, РАН) |
периодично |
прикладные и академические исследования |
![Placeholder: логотипы конференций]
Кроме того, мероприятия по ИИ (NeurIPS, ICML, CVPR) часто содержат важные результаты по восприятию и обучению для роботов.
Ведущие журналы и периодика
Для глубоких исследований и обзоров стоит ориентироваться на журналы с высоким импакт‑фактором.
| Журнал |
Тематика |
| IEEE Transactions on Robotics (T‑RO) |
широкая робототехника, теоретические и прикладные работы |
| The International Journal of Robotics Research (IJRR) |
фундаментальные исследования |
| Robotics and Autonomous Systems |
автономные и мобильные роботы |
| Autonomous Robots |
автономия, планирование, мультиагентность |
| Journal of Field Robotics |
полевые/практические роботы |
| Российские журналы ("Автоматика и телемеханика", eLIBRARY.ru) |
локальные исследования и переводные материалы |
Подпишитесь на журналы или отслеживайте их preprint‑версии в arXiv, чтобы не пропускать обзоры и мета‑исследования.
Где читать и скачивать статьи (open access и платные ресурсы)
- arXiv.org — основной источник препринтов для робототехники и AI.
- IEEE Xplore, SpringerLink, Elsevier/ScienceDirect — официальные библиотечные сервисы (платные, часто доступны через университеты).
- ResearchGate, Academia.edu — копии и контакты авторов.
- eLIBRARY.ru и РИНЦ — российские базы публикаций.
Совет: искать материалы по DOI или по названию конференции/журнала; многие авторы выкладывают PDF на личных страницах или в institutional repositories.
Исследовательские центры и университеты
Лидеры в робототехнике: MIT CSAIL, CMU Robotics, ETH Zurich, Stanford, Berkeley. В России — Skoltech, ITMO, МФТИ и лаборатории РАН. Сотрудничество с лабораторией даёт доступ к оборудованию и данным, а также помогает с подачей заявок на гранты и участие в крупных международных проектах.
Для понимания рынка и коммерциализации полезны разделы: компании и стартапы и рынок и отчёты.
Как публиковаться и участвовать в конференциях
Практическая инструкция:
- Выберите целевую конференцию или журнал — сопоставьте тематику и формат (короткая vs длинная статья, постер/оральная сессия).
- Ознакомьтесь с шаблонами (IEEE, Springer) и требованиями по длине, формату ссылок и структуре.
- Подготовьте качественный связный текст: мотивация, метод, эксперимент, результат и сравнение с SOTA.
- Пройдите внутреннее предварительное рецензирование (коллеги, руководитель).
- После отправки — учтите сроки рецензирования и требования к авторским правам (open access опции).
Полезные материалы для подготовки — разделы программирование и software, проекты и tutorialы и подборки учебных наборов наборы для обучения.
Инструменты, симуляторы и данные для исследований
ROS и популярные симуляторы — база для воспроизводимости экспериментов. Рекомендуется:
- ROS / ROS2 — middleware для роботов; подробности в разделе [/ros-i-simulyatory].
- Gazebo, Webots, PyBullet — симуляция динамики и сенсоров.
- Наборы данных для SLAM, компьютерного зрения и управления — KITTI, TUM RGB‑D и прочие.
![Placeholder: схема использования ROS и симуляторов]
Эти инструменты помогают перейти от теории к прототипу и облегчить публикацию воспроизводимых экспериментов.
От научной публикации к коммерции и стандартам
Путь от статьи до продукта включает: прототипирование, патентование, тестирование и сертификацию. Если ваша цель — коммерция, изучите:
- компоненты и детали: [/komponenty-detali]
- отраслевые решения: [/otraslevye-resheniya]
- стандарты и безопасность: [/standarty-bezopasnosti]
- отчёты рынка и бизнес‑анализ: [/rynok-i-otchety]
События и конкурсы (например, RoboCup) часто являются точкой выхода для стартапов и дают полезную обратную связь и экспозицию инвесторам.
Полезные ресурсы, календарь и справочные таблицы
Короткая подборка ресурсов:
- Preprints: arXiv.org — быстрый доступ к свежим результатам.
- Платформы: IEEE Xplore, SpringerLink — официальные версии статей.
- Сообщества: GitHub, Open Robotics, ROS Discourse — код и обсуждения.
Календарь (пример):
| Месяц |
Событие |
| Май — Июнь |
ICRA / IROS (зависит от года) |
| Июль — Август |
RSS, NeurIPS (AI) |
| Ежегодно |
RoboCup, национальные школы и летние школы |
Для практиков полезны обзоры и ревью‑статьи: они экономят время и помогают сформировать релевантную библиографию.
Заключение и CTA
Отслеживание исследований, конференций и журналов по робототехнике — обязательная часть профессионального роста в отрасли. Начиная от чтения preprint'ов на arXiv до участия в ICRA и публикации в T‑RO, вы расширяете свои компетенции и контакты.
Хотите больше практических гайдов и подборок? Изучите разделы сайта: Как сделать робота, ROS и симуляторы и AI в робототехнике. Подпишитесь на обновления, чтобы не пропустить новые обзоры, календарь конференций и рекомендации по публикациям.
Если нужно, подготовлю подборку источников по вашей теме (список ключевых статей, шаблоны для конференций и пример письма редактору). Напишите, какая область робототехники интересует — автономные мобильные роботы, медицинская робототехника или промышленная автоматизация.